вас интересует sqгash образ, его надо примонтировать в какую-нибудь папку, затем скопировать в другую, за чрутиться в скопированную папку, сделать все чно надо, выйди из чрута и занова сжать.
Пакеты необходимые для этого уже имеются на том компьютере на котором это делалось, либо вам нужен пакет chroot, squashfs-tools