Я ну ни как не смог без sudo...
Только так:
echo "==> Редактируем права локальных пользователей. Опасно, но нужно"
cat <<EOF | tee /etc/sudoers.d/Admins > /dev/null
%users ALL=NOPASSWD: /bin/mount
%users ALL=NOPASSWD: /bin/umount
EOF
Ещё можно побаловаться pmount ( есть в репах дебиана)Но сам не пробовал.
Только первым способом.