sudo apt install qt5-default
sudo apt install qtcreator
Если ставите Qt на систему SE с обновлениями, то нужно скачать и диск обновлений разработки. На SE имеет смысл собирать то, то будет работать в последствии на SE, но разрабытавать по моему мнению нужно на Орле или на другой системе (я использую Ubuntu). Надо учитывать, что в Qt, который сходит в состав SE, нет некоторых расширений, например QChart, видимо дело в лицензионной политике Qt
Если ставить на Орле, то имхо проще скачать стандартный Qt с qt.io, но надо обратить внимание на то, с какой лицензией поставляются те или иные компоненты Qt, хотя если разрабатываете для внутреннего использования, то можно использовать все.
Про бесплатно или платно ничего не скажу.