В общих чертах, по совету опытных собаководов, заходите
http://localhost:631/ -> Administration -> Printers -> "Add Printer" и подсовываете правильный *PPT из драйвера с сайта производителя. Но с Xerox WC 3335 у меня этот фокус не прошёл: драйвер встал, но принтер не печатает ничего, хотя в очереди печати задание появляется, а потом исчезает после "задание отправлено на принтер". Хотя с Kyocera M2535 сработало нормально. И рестарт капс не помог.
PS: Там, правда, в дровах от ксерокса был файлик firmware, но в описании к нему сказано, что это для обновления по сети через CWIS, а у меня принтер локальный. Потому я пока этот файлик не влепил никуда.
PS2: По заявлениям тех собаководов, "прелесть" CUPS в том, что нет привязки х32/х64/АРМ - надо просто правильно *PPT найти и подсунуть. Все "команды" принтера описаны в его *PPT.