https://support.brother.com/g/b/dow...ang=ru&prod=dcp7060dr_eu&os=128&flang=English
Есть драйвера. Если уже была попытка установки - удалите староустановленные пакеты командой apt-purge <имя пакета для удаления> и перезагрузитесь (я так делал просто на всякий случай). Затем, сначала надо установить LPR-драйвер, потом CUPS-драйвер. Перед установкой надо установить libc6 libc6-i386.
# sudo apt update
# sudo apt install libc6 libc6-i386
# sudo dpkg -i <имя пакета 1>.deb
# sudo dpkg -i <имя пакета 2>.deb
Проверить, не возникло ли ошибок при установке, и если возникли - устранить
# sudo apt --fix-broken install
Тут вариантов 2: или удалит ваш пакет, или доустановит нужный, если пакет будет найден в списке источников.
И на всякий случай -
# sudo dpkg --add-architecture i386
Так как драйвера 32-х битные
Еще 1 момент - самый лучший вариант установки - это когда ваш принтер сразу подключен к компьютеру и включен в электричество, и уже после этого вы начинаете установку - тогда принтер автоустановится в CUPS, и можете пропустить пару-тройку пунктов настройки
