Если использовать FreeRDP то должно помочь что-то типа этого:
freerdp <основные параметры подключения> --plugin rdpdr --data printer
По идее, если после слова "printer" не указывать название конкретного принтера, то подключатся все те, что есть у клиента на локальном компьютере (надеюсь их меньше 50 штук...

).
Для FreeRDP есть и графическая надстройка. Там просто ставить галочку в нужном поле (точно сказать "где" не могу - никогда ею не пользовался

).