Документации по библиотекам для программистов очень мало, что по библиотека по взаимодействию с рабочим столом Fly, что по библиотекам PARSEC.
Немного информации можно посмотреть через справку man.
Конкретно по вашему вопросу: заголовочные файлы смотрите в каталоге /usr/include/fly и в других папках, начинающихся с fly.
В программе набираете
#include <fly/flyfileutils.h>
И т.д.