to eugene_
Можно и средствами Панель управления - Система - Автозапуск. Добавляете новое приложение с параметрами аналогично скриншоту ниже. Если пользователь имеет права использования sudo без ввода пароля, получите терминал с правами root; если с вводом пароля - будет запрос; если не имеет прав - ничего не получится...
Такой метод распространяется сразу на всех пользователей + крайне небезопасно. Так что сами решайте, стоит ли игра свеч, ага...