Визуально разницы и не будет.
Разница в том, как я уже писал выше, при редактировании через sudo nano /etc/sudoers в случаи ошибки в синтаксисе правил sudo перестанет работать. sudo visudo перед сохранением проверяет корректность правил sudo, в случаи ошибки синтаксиса файл не сохраниться.
Приведите к исходному состоянию данные строки.
Покажите /etc/sudoers
Зайдите в систему под доменным пользователем и покажите вывод программы: id
На всякий случай еще раз вывод предыдущей команды после изменения строк к исходному состоянию под пользователем домена:
PetrovAA@astralin:~$ getent group
root:x:0:
daemon:x:1:
bin:x:2:
sys:x:3:
adm:x:4:logcheck
tty:x:5:
disk:x:6:user
lp:x:7:
mail:x:8:
news:x:9:
uucp:x:10:
man:x:12:
proxy:x:13:
kmem:x:15:
dialout:x:20:
fax:x:21:
voice:x:22:
cdrom:x:24:user
floppy:x:25:user
tape:x:26:
sudo:x:27:
audio:x:29

ulse,user
dip:x:30:user
www-data:x:33:
backup:x:34:
operator:x:37:
list:x:38:
irc:x:39:
src:x:40:
gnats:x:41:
shadow:x:42:
utmp:x:43:telnetd
video:x:44:user
sasl:x:45:
plugdev:x:46:user
staff:x:50:
games:x:60:
users:x:100:
nogroup:x:65534:
input:x:101:
systemd-journal:x:102:
systemd-timesync:x:103:
systemd-network:x:104:
systemd-resolve:x:105:
systemd-bus-proxy:x:106:
crontab:x:107:
netdev:x:108:user
messagebus:x:109:
ssh:x:110:
ssl-cert:x:111:
lpadmin:x:112:user
scanner:x:113:user
fly-dm:x:999:
bluetooth:x:114:user
sambashare:x:115:
ftp:x:116:
weston-launch:x:117:user
epmd:x:118:
Debian-exim:x:119:
winbindd_priv:x:120:
pulse:x:121:
pulse-access:x:122:
Debian-snmp:x:123:
ntp:x:124:
logcheck:x:125:
dovecot:x:126:
dovenull:x:127:
telnetd:x:128:
bind:x:129:
avahi:x:130:
ejabberd:x:131:
user:x:1000:
astra-admin:x:1001:user
astra-console:x:333:user
vboxusers:x:132:user, PetrovAA
drweb:x:1002:
kvm:x:133:
rdma:x:134:
libvirt:x:135:
libvirt-qemu:x:64055:libvirt-qemu
nslcd:x:136:
Файл sudoers:
#
# This file MUST be edited with the 'visudo' command as root.
#
# Please consider adding local content in /etc/sudoers.d/ instead of
# directly modifying this file.
#
# See the man page for details on how to write a sudoers file.
#
Defaults env_reset
Defaults mail_badpass
Defaults secure_path="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin"
# Host alias specification
# User alias specification
# Cmnd alias specification
# User privilege specification
root ALL=(ALL:ALL) ALL
PetrovAA ALL=(ALL:ALL) ALL
# Allow members of group sudo to execute any command
%sudo ALL=(ALL:ALL) ALL
# See sudoers(5) for more information on "#include" directives:
#includedir /etc/sudoers.d
%astra-admin ALL=(ALL:ALL) NOPASSWD: ALL
Вывод id:
PetrovAA@astralin:~$ id
uid=10127(PetrovAA) gid=10004(пользователи домена) группы=10004(пользователи домена),10001(BUILTIN\users),10022(омис),10023(уис),10024(sh-fscit-common),10025(цит),10026(in_out_domain),10027(softlib_install),10028(offpc),10029(allowhttp),10030(admins_in_yyyy),10031(onoff),10032(жен),10033(screensaver),10034(YYYY30\screensaver),10035(YYYY30\offpc),10036(YYYY30\жен),10037(YYYY30\softlib)