Скачайте драйвера с сайта и установите:
http://support.epson.net/linux/en/iscan_c.html
После установки делаете по инструкции (сетевые настройки не обязательны):
https://help.ubuntu.com/community/sane
После пробуйте сканировать.
Есть вероятность -
В файле /etc/sane.d/dll.conf раскомментируйте...