1.Скачать deb пакеты. можно отсюда : https://www.lazarus-ide.org/index.php?page=downloads
2. из каталога в котором они будут сохранены:
sudo apt install ./fpc-laz_3.2.2-210709_amd64.deb ./fpc-src_3.2.2-210709_amd64.deb ./lazarus-project_2.2.4-0_amd64.deb
3. Ну и проверить права на каталог и...