Людям не селектор, а ВКС надо. Нормальных человеческих решений в этом направлении в мире свободного ПО насколько я знаю нет.
Всё это не совсем так...
Готовых решений в этом направлении нет и в мире предлагаемых коммерческих решений, да и все эти коммерческие решения строятся именно на 2-3-4-х больших открытых проектах, 2 из которых я и назвал выше (по крайней мере, только так дело обстояло 4-5 лет назад).
Как-раз в такой комплексной задаче важным становится какой
коммутатор использовать, SoftSwitch, а какие там потом сигнальные
протоколы задействовать - это дело второе...
Берите книжки отечественного классика телекоммуникационных сетей Гольдште́йна Б.С. - и просветляйтесь, там всё есть, вот эти книжки:
https://avidreaders.ru/author/b-s-goldshteyn/